Aparecen en Europa en el siglo XVI, utilizándose en principio para la aproximación de raíces cuadradas de diferentes números. Adquirieron un amplio desarrollo en Francia e Inglaterra durante el siglo XVII, con los trabajos de Pierre de Fermat (1601-1665), de William Brouncker (1620-1684) y de John Wallis (1616-1703), habiendo sido utilizadas también en la práctica en la solución de diferentes problemas, como por ejemplo, en los trabajos sobre determinación de engranajes en maquinas realizados por Christian Huygens (1629-1695).31 octubre 2009