El Principio de D'Alembert de los Trabajos Virtuales está en la base dela Formulación Lagrangiana de la Mecánica, formulación que es equivalente a la Formulación Newtoniana y también a la Formulación Hamiltoniana. Estudiamos en este artículo el Principio de D'Alembert y su aplicabilidad a algunos ejemplos concretos.

10 septiembre 2005