En 2002, Taylor fue nombrado profesor de Matemáticas Herchel Smith en Harvard. Continuo desempeñando este papel durante los siguientes diez años. Desde agosto de 2010 hasta diciembre de 2011 fue visitante en el Instituto de Estudios Avanzados de Princeton. En enero de 2012, dejó su puesto en Harvard para ser nombrado Profesor de Matemáticas Robert y Luisa Fernholz en el Instituto de Estudios Avanzados de Princeton. Taylor se unió al Departamento de Matemáticas de la Facultad de Humanidades y Ciencias de la Universidad de Stanford en julio de 2018 cuando fue nombrado nuevo profesor Barbara Kimball Browning.02 mayo 2020