Entre las curvas definidas paramétricamente en tres dimensiones consideramos el conjunto de aquellas en donde la aplicación es continua, con derivada continua y no nula en el intervalo de definición. Usando el concepto de cambio admisible de parámetro establecemos el concepto de curva alabeada regular y el de representación, lo que permite obtener de manera satisfactoria el triedro intrínseco en cada punto de la curva y las conocidas fórmulas de Frenet-Serret.

15 julio 2006