Röemer comprendió la posibilidad de medir el tiempo de la revolución de Io debido a sus movimientos de entrada y salida en la sombra de Júpiter a intervalos regulares. Röemer observó que Io gira alrededor de Júpiter cada 42,5 h (1,769 días) aproximadamente, cuando la Tierra esta más cerca de Júpiter (situación de oposición). También observó que, cuando la Tierra y Júpiter se mueven separándose, la salida de Io...13 abril 2013